焊接摩擦壓力控制流程介紹

PLC根據(jù)焊接工藝要求設(shè)計程序，控制焊接過程中設(shè)備各部分動作。焊接摩擦過程分為三個階段，一級摩擦，二級摩擦，頂鍛。在三個階段根據(jù)焊接工藝要求需要準(zhǔn)確控制工件摩擦?xí)r的摩擦壓力，為保證摩擦壓力的精確控制，所以設(shè)備采用壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)。

壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)共有三部分組成：1、可編程控制器 2、閉環(huán)PID控制器 3、比例溢流閥。

1、可編程控制器用來根據(jù)焊接要求發(fā)出壓力信號指令

2、閉環(huán)PID控制器用來根據(jù)壓力信號指令控制比例溢流閥準(zhǔn)確調(diào)整壓力

3、比例溢流閥根據(jù)PID控制器的指令精確控制液壓油缸的輸出壓力。比例溢流閥自身集成了功率放大器和壓力傳感器，所以只需給其指令信號即可，其自身的壓力傳感器可以把壓力信號反饋給功率放大器構(gòu)成其自身的閉環(huán)系統(tǒng)。

同時，PID控制器也會檢測油缸的輸出壓力，根據(jù)壓力反饋信號調(diào)整輸送給比例溢流閥的信號，達(dá)到精確控制壓力的目的。

壓力傳感器的信號還同時反饋給PLC，用來顯示和記錄焊接各階段的壓力數(shù)值。