一、主要性能

1．設(shè)備對橋殼及半軸套管進(jìn)行全自動上下料及端面的全接觸面摩擦焊接，摩擦焊接分三個階段，第一階段為一級摩擦階段為了使工件預(yù)熱使其平穩(wěn)升溫過渡摩擦系數(shù)最高的溫度，第二階段為二級摩擦階段使焊口充分融合進(jìn)行位移，第三階段為頂鍛階段完成整個焊接過程；

2．整個設(shè)備采用計算機(jī)程序控制

a) 可在焊接過程中實時顯示雙側(cè)主軸轉(zhuǎn)速、軸向壓力（摩擦壓力、頂鍛壓力）、焊接縮短量（滑臺處置及位移位置）、摩擦功率（主軸電機(jī)電流）、主軸轉(zhuǎn)數(shù)、夾具位置、油溫信息、總焊接數(shù)量（包含焊接過程因報警終止焊接次數(shù)）、曲線與數(shù)據(jù)，開關(guān)量（DI、DO）狀態(tài)、焊接前后工件長度變化；

b) 焊接過程中軸向壓力（兩級摩擦壓力、頂鍛壓力）閉環(huán)控制，滑臺運(yùn)動速度的閉環(huán)控制；

c) 焊接生產(chǎn)過程參數(shù)變化曲線和特征數(shù)據(jù)（主軸轉(zhuǎn)速、摩擦壓力、頂鍛壓力、摩擦縮短量、頂鍛縮短量、總縮短量、峰值電流、穩(wěn)態(tài)電流等）的列表顯示、回放、打印、存儲與調(diào)用；

d) 焊接規(guī)范參數(shù)、傳感器系數(shù)、作動器件參數(shù)、PID控制系數(shù)、焊接模式的設(shè)定、存儲與調(diào)用；

e) 焊接過程測控方式選擇，摩擦起點(diǎn)判斷方式（壓力、位移）、二級摩擦控制方式（位移或時間控制）、歷史數(shù)據(jù)存儲方式等；

f) 可以進(jìn)行IPC一級控制，也可進(jìn)行IPC+PLC兩級控制；

g) 焊接參數(shù)超限報警（計算機(jī)界面及聲光）；

3．設(shè)有計算機(jī)監(jiān)測功能，焊接時可對相關(guān)的四條曲線（轉(zhuǎn)速、扭矩（電流）、壓力、位移、時間基軸）進(jìn)行實時檢測顯示。需要時可以直接通過彩色打印機(jī)打印，提供保證焊接質(zhì)量的證據(jù)；

4.報警及保護(hù)功能：如果超出參數(shù)變動范圍則自動報警，夾具夾緊位置報警，如電機(jī)過電流或當(dāng)油路堵塞時可以報警或切斷電機(jī)電源；

5．雙頭摩擦焊機(jī)可做到同時雙頭使用及分別單頭使用，或單獨(dú)焊接單頭、還可先焊接左側(cè)接頭再焊接右側(cè)接頭；

6．預(yù)留自動上下料通訊接口及PLC擴(kuò)展模塊。

二、設(shè)備的組成：

設(shè)備主機(jī)部分：由1個雙組合床身（內(nèi)床身負(fù)責(zé)頂鍛平衡內(nèi)應(yīng)力工作）、2套主軸箱（包括直流電機(jī)、主軸、同步皮帶輪、液壓回轉(zhuǎn)卡盤）、2組水平對開式連桿鉗口夾具、1套車橋內(nèi)腔漲芯夾具等組成；

      液壓系統(tǒng)部分：比例閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)由電機(jī)、雙聯(lián)泵、葉片泵、柱塞泵、比例閥、減壓閥、換向閥、單向閥、液壓缸、溢流閥、流量閥、濾清器、壓力傳感器、油箱及金屬配管等組成；

    液壓油冷卻部分：配置LO-300P工業(yè)用油冷機(jī)，以保持液壓系統(tǒng)油溫恒定；

    潤滑部分：主/被動雙模式潤滑系統(tǒng)由電機(jī)、齒輪泵、溢流閥、單向閥及壓力表等組成，主軌道及鉗口潤滑采用自動稀油潤滑器；

電氣部分：由電源控制柜、操作控制柜及輔助電源線走線槽等組成。電源柜由三組標(biāo)準(zhǔn)柜聯(lián)合組成，柜內(nèi)安裝有高低壓電器元件、空調(diào)機(jī)照明，控制柜由三段式歐標(biāo)控制柜、工控機(jī)、低壓元件組成；

質(zhì)量檢測系統(tǒng)：通過計算機(jī)及各個傳感器采集反饋焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行時時比對檢測并存儲每件車橋的焊接數(shù)據(jù)；

除外焊接飛邊部分：2套推刀形式除外飛邊裝置；

自動上下料部分：預(yù)留機(jī)器人自動上下料通訊接口；

外防護(hù)：整機(jī)防護(hù)網(wǎng)隔離，液壓系統(tǒng)做隔音防護(hù)隔離；

   三、焊接工件參數(shù)

焊接工件：車橋中段及半軸套管的自動雙頭焊接并雙頭去除外焊接飛邊（法蘭盤需要摩擦焊后在進(jìn)行套裝焊接，并保證橋殼本體焊接處圓段位置A長度大于80mm）

材料：半軸套管30Mn2    橋殼中段Q490C

車橋焊接處最大外徑： 150mm

焊接工件壁厚：16mm

車橋焊后總長度： 2600 mm

半軸套管長度： 350mm

橋殼長度：1200-2000mm

注：以上焊接參數(shù)只做參考，根據(jù)定制設(shè)備（常用130噸，160噸，320噸）準(zhǔn)確參數(shù)需要根據(jù)最后定型圖紙做調(diào)整；

四．設(shè)備精度

焊件長度誤差±2mm （焊接壓縮量誤差)

焊件同軸度≤0.5mm（檢測檢棒或機(jī)加工工件）

五、夾    具：

旋轉(zhuǎn)夾具：2套旋轉(zhuǎn)夾具采用三爪自動定心卡盤（碟簧自夾緊形式無需旋轉(zhuǎn)油缸）

床身夾具：2套連桿機(jī)構(gòu)自動定心水平對開鉗口夾具

橋殼定位漲芯：橋殼中間漲芯是液壓驅(qū)動雙滑動楔入式的機(jī)械結(jié)構(gòu)夾具，橋殼中段中心高可調(diào)

注：以上參數(shù)需要詳細(xì)交流后根據(jù)圖紙標(biāo)注；

4．焊接效率：以135mm壁厚12mm為例，單次循環(huán)約為140秒

5． 主電機(jī)：直流電機(jī)功率 160KW     X2

             美國ParKer590直流驅(qū)動器      X2

6．主軸轉(zhuǎn)速500-700r/min 連續(xù)可調(diào)

7．潤滑電機(jī)：三相異步電機(jī) 功率為370 ＋370W

8．油泵電機(jī)：三相異步電機(jī) 功率為30＋30+15KW   

9．液壓系統(tǒng)最大壓力：21MPa（工作壓力18MPa）

10．主軸箱運(yùn)動行程800mm（參考，根據(jù)最后交流結(jié)果更改）

11．最大頂鍛力：1300KN/1600KN/2000KN

12. 摩擦焊機(jī)的技術(shù)要求與工件焊接精度符合JB/T8086-2015《摩擦焊機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)

13. 設(shè)備占地面積：60㎡不包含上下料

六、電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)由3組電源控制柜及1組檢測操作柜組成。

1. 電源控制柜：由直流驅(qū)動器、斷路器、電流互感器、電壓表、電流表、電機(jī)過電流保護(hù)器、交流接觸器、隔離變壓器、空調(diào)及照明等組成。分別向主電機(jī)、液壓站泵電機(jī)、潤滑電機(jī)、油冷機(jī)等供電及電控柜冷卻空調(diào)組成；

2. 檢測控制柜的硬件配置：由操作按鍵組、中間繼電器以及監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)包艾迅宏達(dá)的工控機(jī)、15寸觸摸顯示器、一個計數(shù)器卡、一個多功能卡（A/D輸入、D/A輸出、DI/DO數(shù)字輸入輸出、RS232接口及可編程設(shè)定AI通道增益）、接線端子板以及安裝在主機(jī)、液壓站上的壓力、位移、轉(zhuǎn)速等各種傳感器等組成。通過傳感器、信號采集卡對焊接過程參數(shù)的信號進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、計算處理后，以曲線和數(shù)值方式在屏幕上顯示；

電控系統(tǒng)具有以下功能：

1.該系統(tǒng)可以通過計算機(jī)輔助工藝設(shè)計，設(shè)置焊接參數(shù)，對焊接參數(shù)可根據(jù)不同工件需要進(jìn)行編輯修改，選擇、存儲（可存儲1500組焊接數(shù)據(jù)）、和顯示，保證了焊接參數(shù)滿足不同工件焊接工藝的要求；監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控和記錄一級摩擦時間、二級摩擦時間、頂鍛時間以及相應(yīng)的壓力及位移，當(dāng)需要時這些數(shù)據(jù)可以調(diào)回、查閱參考，以便手動更改時間及壓力（比例閥控制）設(shè)置輸入。系統(tǒng)可以檢測和顯示摩擦壓力（包括一級摩擦、二級摩擦、頂鍛壓力）、轉(zhuǎn)速、扭矩（電機(jī)電流）、位移（變形量）等摩擦焊工藝參數(shù)及這些參數(shù)隨時間的變化曲線；

2.該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種控制方式：可以手動調(diào)整或自動焊接方式，可以選用位移控制或時間控制方式，焊機(jī)可以實現(xiàn)先頂鍛后制動、或先制動后頂鍛控制方式；

3.該系統(tǒng)可以實時顯示焊接狀態(tài)，焊接進(jìn)行到那一工步，狀態(tài)正常都有相對應(yīng)的指示燈顯示，如果發(fā)生故障相對應(yīng)的指示燈變色并閃爍，顯示故障報警；

4．系統(tǒng)設(shè)有油路堵塞、過載、限位等故障報警安全保護(hù)系統(tǒng)，使用更安全可靠；

5．在手動調(diào)試焊機(jī)時，為便于整機(jī)、液壓系統(tǒng)及各種動作的調(diào)試，按鍵面板手動操作界面設(shè)有各種動作的手動控制按鈕。設(shè)有一級開始按鈕，該按鈕起動后一級摩擦開始。在沒有裝卡焊接零件的空載情況下，可用此按鈕完成模擬一級摩擦開始后的全部程序；

6. 所有監(jiān)測數(shù)控?fù)?jù)均可從USB接口導(dǎo)出儲存或直接彩色打印。焊接時可對相關(guān)的四條曲線監(jiān)測。必要時可以通過連接彩色打印機(jī)打印出來，提供保證焊接質(zhì)量的證據(jù)；

7. 本設(shè)備具備一定的抗干擾措施，盡管如此，也應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的干擾信號如中頻爐、大功率等離子切割電源、大電流焊機(jī) 以免造成干擾停機(jī)。

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